在这个问题上，首先需要明确的是，任何亲密行为都必须建立在双方自愿的基础上，并且符合当地的法律法规。如果是在合法范围内，比如已达到法定年龄且为双方自愿的情况下，那么某些亲密行为可能是被允许的。但若涉及未成年人或未经同意，则可能触犯法律，包括但不限于性侵、猥亵等罪名。因此，在进行此类活动前，请务必确保所有参与者均知情并同意，同时遵守相关法律规定。健康和谐的关系应当以尊重和平等为核心原则。若不确定具体法规细节，建议咨询专业人士以获得准确指导。💕