步进电机是一种将电脉冲信号转换为机械位移的装置，广泛应用于自动化设备中。它的核心在于通过控制输入脉冲的数量、频率和相序来精准调节转子的位置和速度。Rotor（转子）与Stator（定子）之间的相互作用是其工作的关键，每一次脉冲都会使转子移动固定的角度，这就是为什么它被称为“步进”电机。

🔍步进电机的工作原理基于电磁感应。定子绕组通电后会产生磁场，吸引转子转动到指定位置。通过改变电流的方向和大小，可以精确控制电机的旋转方向和角度。这种特性使得步进电机非常适合需要高精度定位的应用场景，比如打印机、机器人手臂等。

⚙️步进电机的控制方法多样，常见的有全步驱动、半步驱动以及微步驱动。其中，微步驱动技术能够提供更平滑的运动效果，减少振动和噪音。选择合适的控制方式不仅能提升性能，还能延长电机寿命。掌握这些基础知识，你就能更好地利用步进电机完成各种创意项目啦！✨