自驾游西藏是一次充满挑战和惊喜的旅程。首先，车辆的选择至关重要。根据路况和个人需求，可以选择普通轿车或越野车。油费方面，从成都到拉萨全程约2200公里，油耗大约需要4000元左右。此外，沿途还需准备备用轮胎和维修工具。

住宿费用因季节和地区而异。旺季时，床位价格可能达到200元以上，而淡季则相对便宜。餐饮方面，藏区物价较高，一顿饭人均消费通常在50-100元之间。过路费和停车费总计约为800元。

保险和救援服务也是必不可少的开支。建议购买全险，并加入专业救援组织以应对突发状况。总体而言，一次完整的西藏自驾游预算大致在1万至2万元之间，具体金额取决于行程天数和个人消费习惯。无论如何，这趟旅行定会成为难忘的经历。