河北省位于我国华北地区，这里不仅有着丰富的历史文化遗产，还有着众多自然景观，是自驾游的绝佳选择。

首先推荐的是承德避暑山庄。作为中国四大名园之一，它不仅有着美丽的园林风光，还融合了汉、满、蒙等多种民族建筑风格，置身其中，仿佛穿越回古代皇家园林。自驾前往，从北京出发，沿着京承高速一路向北，大约需要2小时左右，沿途还可以欣赏到燕山山脉的壮丽景色。

其次，白洋淀也是不可错过的景点。这里是华北平原上最大的淡水湖之一，被誉为“华北明珠”。在这里，你可以乘坐小船穿梭于芦苇荡中，感受水乡风情，体验垂钓的乐趣。从石家庄出发，通过石黄高速转至大广高速，全程约150公里，耗时约2小时，途中还能看到田野风光和村庄景象。

此外，位于河北省西北部的坝上草原，是一片充满诗意与浪漫气息的地方。夏季，绿草如茵，牛羊成群；秋季，层林尽染，五彩斑斓。驾车行驶在草原公路上，你会被这片广阔无垠的绿色海洋所震撼。从张家口市出发，沿张承高速行驶约200公里，大约需要3小时，途中还可以欣赏到崇山峻岭的美景。

总之，河北省内自驾游线路众多，无论你是喜欢历史文化，还是自然风光，都能找到适合自己的目的地。