在工业革命的大潮中，人类对于机械动力的探索从未停止。关于“第一架汽车是谁发明的”这个问题，历史上有几位先驱者的名字不得不提。

18世纪末至19世纪初，蒸汽动力汽车是最早的尝试之一。法国工程师尼古拉斯·约瑟夫·库诺于1769年制造了世界上第一辆可载人的蒸汽驱动三轮车。这辆车虽然速度较慢，且仅限于短途行驶，但它标志着人类向汽车时代迈出了第一步。

然而，真正意义上的现代汽车是在内燃机技术成熟后诞生的。德国工程师卡尔·本茨被广泛认为是现代汽车的发明者，他在1885年制造了世界上第一辆由内燃机驱动的三轮汽车，并于1886年获得了专利。因此，1886年也被公认为现代汽车的诞生之年。

尽管如此，其他发明家如戈特利布·戴姆勒也对汽车的发展做出了重要贡献。戴姆勒与合作伙伴威廉·迈巴赫共同开发了世界上第一台实用的汽油发动机，并将其应用于四轮汽车上，进一步推动了汽车技术的进步。

综上所述，“第一架汽车”的发明是一个逐步发展的过程，多位先驱者的努力共同铸就了这一里程碑式的成就。