在当今的汽车市场中，选择一款适合家庭使用的四驱SUV变得越来越重要。对于预算在20万元左右的消费者来说，市面上有几款性价比较高的车型值得考虑。

首先，哈弗H5是一款非常受欢迎的选择。这款车型不仅拥有坚固的越野性能，还配备了四轮驱动系统，能够轻松应对各种复杂路况。内饰方面，虽然不如一些高端品牌那样豪华，但其耐用性和实用性得到了广泛认可。

其次，江铃驭胜S350也是一个不错的选择。这款车同样具备强大的四驱能力，并且在舒适性上有所提升，适合长途驾驶。此外，它还拥有不错的燃油经济性，降低了日常使用成本。

最后，北京BJ40也是不容忽视的一款车型。它以其独特的外观设计和出色的越野性能著称，在城市和野外都能展现出色的表现。尽管价格可能略高于其他两款，但其提供的驾驶乐趣和个性化体验是无可替代的。

综上所述，在20万元左右的预算范围内，选择一款适合自己的四驱SUV时，需要综合考虑车辆的性能、舒适度以及个人偏好。希望上述推荐能帮助您找到心仪的车型。