7月19日，雷军在年度演讲中讲述了小米汽车近三年的发展历程，主题聚焦于“小米造车这三年”。雷军回顾了超过1000个日夜中，小米汽车面临的诸多挑战与起伏。最初，团队计划打造一款小米工程师心仪的产品，车型选择在SUV和轿车之间摇摆不定，最终，小米决定不循常规，优先研发纯电轿车，视此为后续车型开发的基础。

演讲中，雷军提到了小米SU7发布后遭遇的广泛质疑，尤其是对比苹果造车项目，外界对于小米能在短短三年内取得成果表示怀疑。此外，雷军首次公开谈及外界对他个人的戏谑称呼“军儿”，并指出某些竞争对手借此大做文章，网络上充斥着嘲笑与讽刺的声音。当时，多数观点认为小米汽车销售前景黯淡，无论是与特斯拉Model 3竞争铁杆粉丝，还是试图吸引考虑升级为智能电动车的传统豪华品牌用户，甚至是专为女性设计的功能，都被认为难以获得市场认可。就连咨询过的许多媒体人士也大多不持乐观态度，认为月销能达到3000辆已是极为乐观的估计。雷军还坦承，今年三月网上流传的一些负面图片，加之种种压力，让他当时的心情异常沉重。