7月3日，根据中时新闻网及其他台湾媒体的报道，一起涉及大陆军用无人机的事件引起了关注。2日上午，一架大陆军用无人机穿越了马祖南竿机场的空域，并在此区域盘旋大约20分钟。这被认为是南竿机场首次遭遇此类情况，台媒强调大陆无人机的出现导致立荣航空的两个航班出现了延误。

南竿机场的负责人翁丁煌具体说明了事件经过：当天上午9点左右，台陆军“马祖防卫指挥部”向机场塔台发出警示，指出在距南竿机场大约9.3公里的地方发现了一架大陆无人机。接到通知后，塔台立即提醒即将降落的立荣航空班机保持警惕。翁丁煌指出，这是首次记录到大陆无人机如此近距离地接近南竿机场，该无人机盘旋约20分钟后离开，随后立荣航班得以安全降落，但比预计时间晚了约30分钟，这一延误也影响到了后续一个航班的起飞时间。

针对此事，“马祖防卫指挥部”于3日发表声明，确认在2日上午9时探测到大陆军用无人机在其防区周边空域活动。由于无人机的飞行路径接近民用航空航线，指挥部为了确保飞行安全，及时通知了南竿机场塔台并采取了相应措施，同时宣称对相关动态“均能充分掌握”。

此消息在台湾引发了公众讨论，部分网民态度平静，认为“这是早晚会发生的事情，不必过分惊讶”。另外，也有网友提出疑问，即如何确定该无人机来自大陆。

值得注意的是，早前网络上曾流传一段视频，展示了一架中国私人无人机飞抵金门岛上空拍摄的画面。对于类似情况，外交部发言人在一次回应中表示，已经注意到相关的视频内容，并指出中国无人机在中国领土范围内飞行，并不值得感到异常或惊讶。