7月7日，一段视频在短视频平台上引起关注，显示百度的自动驾驶出行服务“萝卜快跑”的无人驾驶出租车在武汉市内与一名行人发生碰撞。画面中，一名行人倒在出租车前方，现场有交警介入，事故导致局部交通堵塞。次日，百度方面回应称，事件发生在汉阳区鹦鹉大道与国博大道交叉口，车辆在绿灯启动时与一名闯红灯的行人轻微接触。事故发生后，公司立即配合警方处理，并陪同行人前往医院检查。检查结果显示没有明显外伤，目前该行人在医院接受进一步观察。

北京市正推进自动驾驶汽车上路的立法工作，旨在为L3级及以上自动驾驶汽车的市场运营提供法律基础。北京市经济和信息化局近期就《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》征求公众意见，条例草案提出支持自动驾驶技术应用于公共交通、网约车、汽车租赁等多种城市出行和服务场景。为了确保安全并促进技术的有序发展，北京市已开始在特定区域内对自动驾驶汽车进行测试，并计划扩大其应用范围，包括城市副中心的无人驾驶巴士服务及各类无人作业车辆的投入使用。

征求意见稿强调，自动驾驶汽车上路需遵循安全第一、逐步推进的原则，并提议为符合条件的自动驾驶汽车设立道路测试、示范应用及运营等多元化应用场景。参与这些活动的企业需向相关部门申报并获得临时行驶许可。此外，关于自动驾驶车辆是否配备安全员的问题，征求意见稿指出可根据国家规定配备驾驶人或安全员，甚至可以采用远程监控的方式。

对于自动驾驶汽车引发的交通违法行为及事故处理，条例草案明确，在自动驾驶模式下发生的违法行为将依据现行法规处理，若车辆内有驾驶人，则直接对驾驶人进行责任认定；若车辆无人驾驶，则追究车辆所有人或管理人的责任。对于自动驾驶状态下发生的事故所导致的赔偿问题，原则上由车辆所有人或管理人承担。

北京市还计划定期评估自动驾驶汽车创新活动的成效，并发布年度报告，公开自动驾驶技术对交通、公众出行、汽车产业及科技发展的影响评估及经验总结。