自动驾驶技术初创企业文远知行近日向美国证券交易委员会（SEC）提交了首次公开募股（IPO）申请，计划在纳斯达克上市，股票代码暂定为“WRD”。这家企业在出行、物流和环卫行业不断拓展其L4级自动驾驶服务，并在全球多个城市进行了测试和商业试点，展示出其技术在复杂城市环境中的全天候运行能力。

文远知行的财务报告显示，虽然公司在2019年至2021年间实现了显著的营收增长，从1.382亿元增长至4.018亿元，但同时也伴随着亏损的扩大，从10.073亿元增加到19.491亿元。这反映出自动驾驶技术研发的高度投资需求和业务初期的“烧钱”特性。在此期间，公司累计研发投入达到22.6亿元，主要用于技术测试、试验、商业化及团队扩张，同时承诺将持续增加研发支出。

值得注意的是，文远知行的毛利率表现出色，2021年达到了45.7%，显示出其业务模式具有良好的盈利潜力。其收入主要来源于L4级别自动驾驶汽车的销售和服务，包括Robotaxi服务、自动驾驶货运服务等，且随着自动驾驶技术的逐步商业化，收入结构预计将进一步调整优化。

在融资方面，文远知行在过去几年内筹集资金超过50亿元人民币，估值超过300亿元，显示出资本市场对其技术和商业前景的信心。公司计划在未来几年内推进Robotaxi的商业化生产，为大规模商业化部署做准备。

业务层面，文远知行的产品线涵盖了Robotaxi、RoboBus、机器人货车及无人环卫车等多个领域，并在全球范围内建立了广泛的合作伙伴关系，包括与知名汽车制造商、科技公司及物流企业的合作，共同推动自动驾驶技术的应用和发展。

整体而言，文远知行正积极寻求通过IPO获得新的资金注入，以支撑其在自动驾驶领域的快速成长和技术突破，力图在全球自动驾驶竞赛中占据有利位置。